Расчет промежуточного такта
В соответствии с назначением промежуточного такта его длительность должна быть такой, чтобы автомобиль, подходящий к перекрестку на зеленый сигнал со скоростью свободно движения, при смене сигнала с зеленого на желтый смог либо остановиться у стопе - линии, либо успеть освободить перекресток.
Остановится у стоп – линии автомобиль сможет только в том случае, если расстояние от него до стоп – линии на проезжей части будет ровно или больше остановочного пути.
Таким образом, если рассматривать крайний случай, когда автомобиль в момент смены сигналов находился от стоп – линии на расстоянии остановочного пути, то длительности промежуточного такта должна включить в себя не только время, необходимое для освобождения автомобилем перекрестка, но и время его движения в пределах расстояния, равного остановочному пути. С другой стороны, автомобилю, начинающему движение в следующей фазе также необходимо определенное время, чтобы достигнуть точки конфликта с автомобилем предыдущей фазы. Это способствует уменьшению длительности промежуточного такта. Учитывая, что время проезда расстояния, равного остановочному пути, состоит из времени реакции водителя на смену сигналов светофора и времени торможения, можно в общем виде представить формулу промежуточного такта
,
где, 
- длительность промежуточного такта в данной фазе регулирования, с;
- время реакции водителя на смену сигналов светофора, с;
- время необходимое автомобилю для проезда расстояния, равного тормозному пути, с;
- время движения автомобиля до самой дальней конфликтной точки, ДКТ, с;
- время, необходимое для проезда от стоп – линии до ДКТ автомобилю, начинающему движение в следующей фазе.
Так как составляющие и в большинстве случаев по значению близки друг к другу, на практике обычно их исключают из расчета. С учетом этого обстоятельства, формулу для определения длительности промежуточного такта можно представить в следующем виде:
,
где, 
- средняя скорость транспортных средств при движении на подходе к перекрестку и зоне перекрестка без торможения (с ходу), км/ч;
-среднее замедление транспортного средства при включении запрещающего сигнала (для практических расчетов =3
4 м/с2);
- расстояние от стоп – линии до самой ДКТ, м;
-длина транспортного средства, наиболее часто встречающегося в потоке, м.
,
Также вычисляем максимальное время, которое потребуется для этого пешеходу:
(пш) = Впш / (4*uпш),