Расчет пяты скольжения
Хотя конструкция в основном испытывает осевую нагрузку, но так как она не закреплена стационарно, а находится на борту ЛА, то существует еще и радиальная нагрузка. Поэтому выбираем радиально-упорный шарикоподшипник [3].
Расчетная грузоподъемность стандартного радиально-упорного шарикоподшипника при действии только осевой нагрузки F(A):
Так как 
, то 
,
где 
- начальный угол контакта, равный углу между линией действия нагрузки на тело качения и плоскостью, перпендикулярной к оси подшипника;
- коэффициент осевой статической нагрузки;
- статическая грузоподъемность;
- коэффициент запаса (1.2…1.5).
Рис. 2
Условное обозначение подшипника: 46217.
Грузоподъемность: 
, 
. Вес G=1.8кг.
По ГОСТ851-32 определяем размеры подшипника:
Шарики 
, 
Момент трения в стандартном радиально-упорном шарикоподшипнике равен:
где 
- средний диаметр круга катания шариков;
- коэффициент трения качения;
- диаметр шарика;
- внутренний диаметр кольца подшипника;
- приведенный коэффициент трения.